| Parámetro | AN1832C | AN2442C | |||
| Básico Información |
J1 | Longitud del brazo | 160mm | 220mm | |
| Ángulo de rotación | ±90° | ±90° | |||
| J2 | Longitud del brazo | 160mm | 200mm | ||
| Ángulo de rotación | ±143° | ±164° | |||
| Eje Z | Golpe | 180mm | 240mm | ||
| Eje R | Ángulo de rotación | ±1080° | ±1080° | ||
| velocidad lineal | 1017mm/s(0.5kg de carga útil) | 1255.45mm/s(1.5kg de carga útil) 1023.79mm/s (carga útil 2kg) | |||
| Repetibilidad | ±0,02 mm | ±0,03 mm | |||
| Carga útil nominal | 0.5kg | 2kg | |||
| Carga útil máxima | 1kg | 3kg | |||
| Grado de libertad | 4 | 4 | |||
| Energía | 220V / 110V 50 ~ 60Hz
Adaptador a 24V DC 500W |
220V / 110V 50 ~ 60Hz Adaptador a 24V DC 500W |
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| Comunicación | Ethernet | Ethernet | |||
| Extensibilidad | El controlador de movimiento incorporado,
Proporciona 24 E/S |
El controlador de movimiento incorporado, Proporciona 24 E/S |
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| E/S 口 | Entrada digital (aislado) | 9+3 extensión del antebrazo (opcional) | 9+3 extensión del antebrazo (opcional) | ||
| Salida digital (aislado) | 9+3 extensión del antebrazo (opcional) | 9+3 extensión del antebrazo (opcional) | |||
| Entrada analógica(4-20mA) | / | / | |||
| Salida analógica (4-20mA) | / | / | |||
| Altura | 500mm | 596mm | |||
| Peso | 11kg | 19kg | |||
| Base instalación Parámetros |
Tamaño total | 200mm*200mm*10m m | 200mm*200mm*10m m | ||
| Espaciado de orificios de montaje | 160milímetro*160m m
con 4 M5 * 12 tornillos |
160milímetro*160m m
con 4 M8 * 25 tornillos |
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| Detección de colisiones | √ | √ | |||
| Enseñanza de asideros | √ | √ | |||
