4 Axis Palletizing Robot Arm Manipulador Industrial

INVESTIGACIÓN

Descripción

4 Axis Palletizing Robot Arm Manipulador Industrial

Descripción del producto

Parámetros técnicos

Carga útil		50 kg
Alcanzar		2300 mm
Estructura		Articulado
Número de ejes		4
Repetibilidad		±0,1 mm
Max. rango de movimiento	Eje 1	±180°
	Eje 2	+140°/-77°
	Eje 3	+75°/-184°
	Eje 4	±450°
Max. velocidad	Eje 1	148°/seg
	Eje 2	148°/seg
	Eje 3	150°/seg
	Eje 4	360°/seg
Peso corporal		660 kg
Tipo de montaje		Horizontal
Temperatura ambiente		-20 °C~80 °C

Área de trabajo

Principales aplicaciones

Manipulación de materiales, transferencia de piezas, Paletizado, desbarbado &cortante

Casos aplicables

El robot con un 50 Kg de carga útil es un robot paletizador de servicio medio. En comparación con otros
Robots, Este robot tiene una carga útil moderada y tiene ciertas ventajas en la altura y el alcance del paletizado.
La figura muestra el diagrama de la manipulación de la línea de envasado de cajas &esquema de paletizado proporcionado para un cliente.
Puede realizar la manipulación y paletización de cajas de embalaje de peso medio.

Imágenes detalladas

Características del sistema de control del robot

Tecnología de alta precisión, alta capacidad de carga, velocidad de transmisión rápida, operación estable

Servomotor

Control de alta precisión, buen rendimiento a alta velocidad y fuerte capacidad anticarga sobrecarga

Servo Driver

Controlar el servomotor mediante tres métodos: posición, velocidad y par

Placa controladora

Incluyendo varias interfaces, como el módulo de E/S, módulo de seguridad, A / Módulo analógico V

Carcasa de aleación de aluminio

Diseño independiente, apariencia exquisita, Mecanizado CNC y fundición

Características del sistema de control del robot

●Algoritmo de optimización estructural adecuado para el control corporal de varios tipos de estructura.

●Ajuste modular de funciones

adecuado para diversas aplicaciones.

● El control de 8 ejes realiza el control de ejes externos (ejes de desplazamiento y posicionador).
●Adecuado para múltiples incrementos; servo absoluto.

●Estructura abierta para la sincronización de tecnología internacional y extensión
de funciones.

● Las funciones del PLC de software facilitan el control lógico.

●Las funciones de proceso facilitan la programación. ●Bus de computadora mejorado
La conexión garantiza la fiabilidad y la viabilidad.

● El módulo de seguridad garantiza la producción segura de los robots.

●Soporte de cambio en chino, Inglés, Ruso, Vietnamita y coreano.

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