6 Brazo robótico de fresado CNC industrial axis

INVESTIGACIÓN

Descripción

6 Brazo robótico de fresado CNC industrial axis

Parámetros técnicos

Carga útil		10 kg
Alcanzar		1500 mm
Estructura		Articulado
Número de ejes		6
Repetibilidad		±0,05 mm
Max. rango de movimiento	Eje 1	±165°
	Eje 2	+135°/-75°
	Eje 3	+78°/-76.5°
	Eje 4	±360°
	Eje 5	±115°
	Eje 6	±450°
Max. velocidad	Eje 1	148°/seg
	Eje 2	148°/seg
	Eje 3	150°/seg
	Eje 4	222°/seg
	Eje 5	222°/seg
	Eje 6	360°/seg
Peso corporal		≈120 kg
Tipo de montaje		Tierra, paréntesis, techo
Temperatura ambiente		-20 °C~80 °C

Área de trabajo

Principales aplicaciones

Manipulación de materiales, transferencia de piezas, soldadura eléctrica, gestión de máquinas, Paletizado, embalaje, prueba, desbarbado, grinding, Pegado, ensamblaje &pintura

Casos aplicables

Carga de torno NC &descarga La figura muestra un torno NC de carga automática &solución de descarga proporcionada para un cliente. Combinado con la línea de producción, Un robot puede gestionar dos máquinas NC cara a cara, reduciendo así significativamente el costo de mano de obra y el costo de tiempo y mejorando la productividad del cliente.

Imágenes detalladas

Características del sistema de control del robot

Tecnología de alta precisión, alta capacidad de carga, velocidad de transmisión rápida, operación estable

Servomotor

Control de alta precisión, buen rendimiento a alta velocidad y fuerte capacidad anticarga sobrecarga

Servo Driver

Controlar el servomotor mediante tres métodos: posición, velocidad y par

Placa controladora

Incluyendo varias interfaces, como el módulo de E/S, módulo de seguridad, A / Módulo analógico V

Carcasa de aleación de aluminio

Diseño independiente, apariencia exquisita, Mecanizado CNC y fundición

Características del sistema de control del robot

●Algoritmo de optimización estructural adecuado para el control corporal de varios tipos de estructura.

●Ajuste modular de funciones

adecuado para diversas aplicaciones.

● El control de 8 ejes realiza el control de ejes externos (ejes de desplazamiento y posicionador).
●Adecuado para múltiples incrementos; servo absoluto.

●Estructura abierta para la sincronización de tecnología internacional y extensión
de funciones.

● Las funciones del PLC de software facilitan el control lógico.

●Las funciones de proceso facilitan la programación. ●Bus de computadora mejorado
La conexión garantiza la fiabilidad y la viabilidad.

● El módulo de seguridad garantiza la producción segura de los robots.

●Estándares industriales &estabilidad fiable.

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