6 MANIPULADOR DE RECOGIDA Y COLOCACIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES DOF

INVESTIGACIÓN

Descripción

6 MANIPULADOR DE RECOGIDA Y COLOCACIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES DOF

Descripción del producto

Carga útil		3 kg
Alcanzar		950 mm
Estructura		Articulado
Número de ejes		6
Repetibilidad		±0,05 mm
Max. rango de movimiento	Eje 1	±165°
	Eje 2	+120°/-72°
	Eje 3	+87.5°/-72°
	Eje 4	±360°
	Eje 5	±115°
	Eje 6	±450°
Max. velocidad	Eje 1	148°/seg
	Eje 2	148°/seg
	Eje 3	222°/seg
	Eje 4	222°/seg
	Eje 5	222°/seg
	Eje 6	360°/seg
Peso corporal		≈72 kg
Tipo de montaje		Tierra, paréntesis, techo
Temperatura ambiente		-20 °C~80 °C

Principales aplicaciones

Manipulación de materiales, transferencia de piezas, soldadura eléctrica, gestión de máquinas, Paletizado, embalaje, prueba, desbarbado, grinding, Pegado, ensamblaje &pintura

Casos aplicables

La prueba de envejecimiento de laboratorio 950-A-6 es un pequeño robot con un ciclo de trabajo corto, operación confiable y rendimiento de alto costo. Aplicaciones industriales anteriores demuestran su excelente rendimiento, alto valor añadido, rápido retorno de la inversión y aumento significativo de la productividad. La figura muestra la aplicación de campo de un cliente. Este robot se utiliza en el laboratorio de pruebas de envejecimiento del cliente.

Imágenes detalladas

Servomotor

Control de alta precisión, buen rendimiento a alta velocidad y fuerte capacidad anticarga sobrecarga

Reductor armónico

Tecnología de alta precisión, alta capacidad de carga, velocidad de transmisión rápida, operación estable

Controlador de servomotor

Controlar el servomotor mediante tres métodos: posición, velocidad y par

Placa controladora

Incluyendo varias interfaces, como el módulo de E/S, módulo de seguridad, A / Módulo analógico V

Carcasa de aluminio

Diseño independiente, apariencia exquisita, Mecanizado CNC y fundición

Características del sistema de control del robot

●Algoritmo de optimización estructural adecuado para el control corporal de varios tipos de estructura.

●Ajuste modular de funciones

adecuado para diversas aplicaciones.

● El control de 8 ejes realiza el control de ejes externos (ejes de desplazamiento y posicionador).
●Adecuado para múltiples incrementos; servo absoluto.

●Estructura abierta para la sincronización de tecnología internacional y extensión
de funciones.

● Las funciones del PLC de software facilitan el control lógico.

●Las funciones de proceso facilitan la programación. ●Bus de computadora mejorado
La conexión garantiza la fiabilidad y la viabilidad.

● El módulo de seguridad garantiza la producción segura de los robots.

●Estándares industriales &estabilidad fiable.

●Soporte de cambio en chino, Inglés, Ruso, Vietnamita y coreano.

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