GS Automatic Intelligent Industrial Robotic Arm Gripper

INVESTIGACIÓN

Descripción

GS Automatic Intelligent Industrial Robotic Arm Gripper

Descripción del producto

Parámetros técnicos

Carga útil		10 kg
Alcanzar		2100 mm
Estructura		Articulado
Número de ejes		6
Repetibilidad		±0,08 mm
Max. rango de movimiento	Eje 1	±180°
	Eje 2	+139°/-60°
	Eje 3	+56°/-150°
	Eje 4	±360°
	Eje 5	±115°
	Eje 6	±450°
Max. velocidad	Eje 1	148°/seg
	Eje 2	148°/seg
	Eje 3	150°/seg
	Eje 4	222°/seg
	Eje 5	222°/seg
	Eje 6	360°/seg
Peso corporal		≈255 kg
Tipo de montaje		Tierra, paréntesis, techo
Temperatura ambiente		-20 °C~80 °C

Área de trabajo

Sistema de control de robots

●Algoritmo de optimización estructural adecuado para el control corporal de varios tipos de estructura.

●Ajuste modular de funciones

adecuado para diversas aplicaciones.

● El control de 8 ejes realiza el control de ejes externos (ejes de desplazamiento y posicionador).
●Adecuado para múltiples incrementos; servo absoluto.

●Estructura abierta para la sincronización de tecnología internacional y extensión
de funciones.

● Las funciones del PLC de software facilitan el control lógico.

●Las funciones de proceso facilitan la programación. ●Bus de computadora mejorado
La conexión garantiza la fiabilidad y la viabilidad.

● El módulo de seguridad garantiza la producción segura de los robots.

●Estándares industriales &estabilidad fiable.

Almacenamiento de información	2 GB
Caja de enseñanza	Teclado completo + pantalla táctil, interruptor de selección de modo, interruptor de seguridad, interruptor de emergencia
No. de ejes controlados	6+2 Ejes, 6 ejes básicos +2 ejes externos
Interfaz	Múltiples interfaces de señal de codificador, interfaz dedicada para terminal de robot, Interfaz Ethernet, comunicación en serie
Módulo de seguridad	Las señales de emergencia y anomalía del robot están vinculadas para garantizar una parada rápida del robot
Modo de funcionamiento	Enseñanza, representación, control remoto
Modo de programación	Enseñanza en línea, programación de procesos, enseñar arrastrando
Función de movimiento	Punto a punto, lineal, circular
Sistema de comandos	Movimiento, lógica, proceso, cómputo
Modo de control	Control de posición
Función de detección de anomalías	Anomalía de parada de emergencia, servo anomalía, anticolisión, mantenimiento de seguridad, anomalía de arco, anomalía de coordenadas de usuario, herramienta anomalía de coordenadas

Imágenes detalladas

Reductor armónico

Tecnología de alta precisión, alta capacidad de carga, velocidad de transmisión rápida, operación estable

Servomotor HCFA

Control de alta precisión, buen rendimiento a alta velocidad y fuerte capacidad anticarga sobrecarga

Controlador HCFA

Controlar el servomotor mediante tres métodos: posición, velocidad y par

Placa controladora

Incluyendo varias interfaces, como el módulo de E/S, módulo de seguridad, A / Módulo analógico V

Carcasa de aleación de aluminio

Diseño independiente, apariencia exquisita, Mecanizado CNC y fundición

Principales aplicaciones

Manipulación de materiales, transferencia de piezas, soldadura eléctrica, gestión de máquinas, Paletizado, embalaje, prueba, desbarbado, grinding, Pegado, ensamblaje &pintura

Casos aplicables

Operación en una tienda de cable La figura muestra una línea de embalaje de cables de un cliente. Aquí, un robot reemplaza simultáneamente a varios operadores de campo, reduciendo así el coste de producción de la empresa, mejorar su eficiencia y