GS Science Brazo robótico educativo

INVESTIGACIÓN

Descripción

Descripción de los productos

Parámetros del poducto:

Peso corporal		15KG
Trazo vertical		834.7mm
Trazo horizontal		886.7mm
Tensión		110V/220V
Energía		360W
Radio de trabajo máximo		482.3mm
Carga especificada		1KG
Precisión de posicionamiento de repetición		±0,5 mm
Aplicación		Soldadura, Pulido, ensamblaje, recolección
Rango de trabajo	Eje 1	±180°
	Eje 2	±115°
	Eje 3	±130°
	Eje 4	±180°
	Eje 5	±165°
	Eje 6	±180°
Velocidad máxima	Eje 1	200°/s
	Eje 2	200°/s
	Eje 3	200°/s
	Eje 4	200°/s
	Eje 5	200°/s
	Eje 6	200°/s
Tipo de estructura		Conexión en serie
No. de aixs		6 Eje
Controlador		Singel Chip
Material de la carcasa del cuerpo		Plástico
Instalar para		Escritorio
Reductor de velocidad		Desaceleración síncrona de la correa
Motor		Motor paso a paso

Rango de trabajo：

Sistema de controlador:

Funciones:

– 6 Algoritmo de control del manipulador conjunto de la serie dof. – Además de las funciones generales, Proporcionar la descripción y el ejemplo de la API de la interfaz de control, adecuado para la integración automática de la línea de producción y el desarrollo de sus propias características de los usuarios de software operativo. – Proporcionar interfaz de función DLL, facilitar el desarrollo secundario, y proporcionar código fuente de rutina. – El software de control se utiliza directamente para admitir la operación del código G.

– Es compatible con el sistema operativo Windows.

Imágenes detalladas

Carcasa de plástico

Está hecho por tecnología de pintura 3D, acelerar la velocidad de procesamiento del cuerpo y reducir los costos

El motor paso a paso

Controlador de motor paso a paso

Energía

Placa controladora

Los puertos de entrada y salida tienen cada uno 15 conjuntos de puertos de señal. I00-i15: indica que el puerto de entrada 0-15 recibe el puerto de entrada de señal, El estado predeterminado del puerto de entrada es alto, y si se va a cambiar el estado, Se requiere una entrada de señal de bajo nivel; O00-O15: indica que el puerto de salida 0-15, Es decir, el puerto de transmisión de señal, El puerto de transmisión de señal tiene como valor predeterminado un nivel bajo, y si es para cambiar su salida de alto nivel, Sólo el código es necesario para cambiar su estado de salida. También se observa que el terminal receptor de señal debe cooperar con la caja de control al mismo tiempo., De lo contrario, no se podrá identificar la señal.