Kit industrial ligero scara brazo humanoide robot

INVESTIGACIÓN

Descripción

Kit industrial ligero scara brazo humanoide robot

Descripción del producto

Parámetros técnicos

Modelo			GS600-B-4
Max. carga útil			6 kg
Carga útil nominal			5 kg
Detección de posición			Codificador absoluto de servomotor
Tensión de alimentación			220 V 50/60 Hz
Tipo de montaje			Horizontal
Peso			29 kg
Especificación del eje	Eje X	Longitud del brazo	320 mm
		Rango de rotación	±135°
	Eje Y	Longitud del brazo	280 mm
		Rango de rotación	±145°
	Eje Z	Golpe	180 mm
	Eje R	Rango de rotación	±360°
Velocidad nominal	Eje X		150°/s
	Eje Y		240°/s
	Eje X+Eje Y		4 m/s
	Eje Z		0.17 m/s
	Eje R		3000°/s
Repetibilidad	Eje X &Y		±0,03
	Eje Z		±0,02
	Eje R		±0.005°
Momento de inercia del eje R	Max.		0.032 kg.m2
	Clasificada		0.004 kg.m2
Limitar la protección			Límite de software
			Límite mecánico RZ
Tuberías proporcionadas por el usuario			Ø6×2 piezas

Área de trabajo

Principales aplicaciones

Manipulación de materiales, transferencia de piezas, Paletizado &Pegado

Imágenes detalladas

Servomotor

Control de alta precisión, buen rendimiento a alta velocidad y fuerte capacidad anticarga sobrecarga

Reductor armónico

Tecnología de alta precisión, alta capacidad de carga, velocidad de transmisión rápida, operación estable

Controlador de servomotor

Controlar el servomotor mediante tres métodos: posición, velocidad y par

Placa controladora

Incluyendo varias interfaces, como el módulo de E/S, módulo de seguridad, A / Módulo analógico V

Carcasa de aluminio

Diseño independiente, apariencia exquisita, Mecanizado CNC y fundición

SISTEMA DE CONTROL

●Algoritmo de optimización estructural adecuado para el control corporal de varios tipos de estructura.

●Ajuste modular de funciones

adecuado para diversas aplicaciones.

● El control de 8 ejes realiza el control de ejes externos (ejes de desplazamiento y posicionador).
●Adecuado para múltiples incrementos; servo absoluto.

●Estructura abierta para la sincronización de tecnología internacional y extensión
de funciones.

● Las funciones del PLC de software facilitan el control lógico.

●Las funciones de proceso facilitan la programación. ●Bus de computadora mejorado
La conexión garantiza la fiabilidad y la viabilidad.

● El módulo de seguridad garantiza la producción segura de los robots.

●Soporte de cambio en chino, Inglés, Ruso, Vietnamita y coreano.

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