| Параметр | АН1832С | АН2442С | |||
| Основной Информация |
Дж1 | Длина руки | 160мм | 220мм | |
| Угол поворота | ±90° | ±90° | |||
| Дж2 | Длина руки | 160мм | 200мм | ||
| Угол поворота | ±143° | ±164° | |||
| Ось z | Удар | 180мм | 240мм | ||
| Ось R | Угол поворота | ±1080° | ±1080° | ||
| линейная скорость | 1017мм/с(0.5кг полезной нагрузки) | 1255.45мм/с(1.5кг полезной нагрузки) 1023.79мм/с (полезная нагрузка 2кг) | |||
| Повторяемость | ±0.02мм | ±0.03мм | |||
| Номинальная полезная нагрузка | 0.5кг | 2кг | |||
| Максимальная полезная нагрузка | 1кг | 3кг | |||
| Степень свободы | 4 | 4 | |||
| Мощность | 220В/110В 50~60Гц
Адаптер к 24 В постоянного тока 500 Вт |
220В/110В 50~60Гц Адаптер к 24 В постоянного тока 500 Вт |
|||
| Коммуникации | Ethernet | Ethernet | |||
| Растяжимость | Встроенный контроллер движения,
Предоставляет 24 ВВОД-ВЫВОД |
Встроенный контроллер движения, Предоставляет 24 ВВОД-ВЫВОД |
|||
| I/O 口 | Цифровой вход (изолированный) | 9+3 удлинение предплечья (Необязательный) | 9+3 удлинение предплечья (Необязательный) | ||
| Цифровой выход (изолированный) | 9+3 удлинение предплечья (Необязательный) | 9+3 удлинение предплечья (Необязательный) | |||
| Аналоговый вход(4-20Ма) | / | / | |||
| Аналоговый выход (4-20Ма) | / | / | |||
| Высота | 500мм | 596мм | |||
| Вес | 11кг | 19кг | |||
| Основа установка Параметры |
Габаритный размер | 200мм*200мм*10мм | 200мм*200мм*10мм | ||
| Расстояние между монтажными отверстиями | 160мм*160мм
с 4 M5 * 12 винтов |
160мм*160мм
с 4 M8 * 25 винтов |
|||
| Обнаружение столкновений | √ | √ | |||
| Ручное обучение | √ | √ | |||
