Автоматическая 6Dof промышленная роботизированная рука 10 кг полезная нагрузка Кобот Робот Коллаборативный робот

ЗАПРОС

Описание

Параметры робота:

Доф	6 Ось
Достигать	1350мм
Полезная нагрузка	10кг
Вес	37кг
Продолжительность жизни	30000h
Коллекция	Совместная работа в соответствии с ISO 10218-1 :2001
Сертификация	Соответствие сертификации ЕС CE, Североамериканская сертификация, Корейская сертификация KCs
Повторяемость	±0.02мм
Линейная скорость	<=4м/с
Потребляемая мощность	500W(при нормальных условиях труда)
Материалы	Алюминий,Сталь,Пластмасса
Влажность окружающей среды	25%-85%
Температура окружающей среды	0-45°С
Программирование	Обучающий кулон с пользовательским интерфейсом
Коммуникации	Шина CAN
Тип двигателя	DC 48В
Установка	Любой потолок,Флор,Стена

Рабочий диапазон оси:

Ось	Рабочий диапазон	Максимальная скорость
Ось J1	±175°	10°/с
Ось J2	±175°	180°/с
Ось J3	±175°	150°/с
Ось J4	±175°	180°/с
Ось J5	±175°	180°/с
Ось J6	±175°	180°/с

Блок контроллера:

Размеры(ДШВ)	727623235мм
Вес	20кг
Кручение	5мм
Коммуникации	Этомент,Модбус-RTU/TCP
Интерфейс	Пакет SDK(поддержка C/C++/Lua/Python)
Электропитание	100-240-ПЕРЕМЕННОГО ТОКА,50-60ГЦ
Классификация ИС	IP54

Обучающий кулон:

Динменсион(ДШВ)	35523554мм
Вес	1.8кг
Экран дисплея	30 cm Сенсорный ЖК-экран
Кручение	4m

Диапазон рабочих нагрузок:

Особенности:
– Коллабоативная функция:

Ручное руководство по обучению(инверсивная кинематика планирования движения),это ручное управление роботом позволяет быстро и легко программировать путем демонстрации без каких-либо навыков программирования.
Робот работает бок о бок с человеком-оператором без защитного ограждения,лазер или датчик(после проведения оценки рисков).
Научите кулон использовать интерфейс для программирования (прямая кинематика)позволяет онлайн-программирование и моделирование с помощью планшета с сенсорным экраном.
Легкий,гибкий и простой перепрофилируемый этот легкий робот.

– Саффти фубкшн

Разработан в соответствии с Pld и ISP 10218-1(ИСО/ТС 15066) требования безопасности и с большинством спецификаций для работы коллаборативных роботов.
Конструкция ограничения мощности и силы приводит робота к защитной остановке, если пределы превышены или обнаружено столкновение. Скорость и усилие могут быть легко отрегулированы для установки и оптимизации любого применения.
Датчики, встроенные в приводы двигателей, обеспечивают обратную связь в режиме реального времени для предотвращения опасных ситуаций.
Кнопки аварийной остановки расположены на подвеске и блоке управления с тормозным ходом менее 1 мм.

– Архитектура с открытым исходным кодом

Сеть CAN bus, используемая в этом роботе для нескольких микроконтроллеров для связи друг с другом.
РОС (Операционная система робота) совместимость поддерживается через API.
Аппаратное обеспечение использует протоколы BUS с открытыми расширениями интерфейса ввода-вывода.
Простая интеграция робота в существующие производственные системы.

– Возврат на инестацию(Окупаемость инвестиций)

Низкая стоимость владения без базовых навыков программирования,и простота интеграции в систему, все это приводит к быстрому возврату вашего вклада.
Короткий пробег,Среды с высоким уровнем смешивания, такие как автоматизация лабораторий или уход за машинами, являются ярким примером отраслей, нуждающихся в быстром перераспределении.
Площадь пола является премиальной стоимостью в большинстве компаний - обычно больше, чем оборудование.. Маленький отпечаток ноги, легкий робот станет огромным преимуществом для стоимости производства компании любого размера.
Перепрофилирование, Повторное развертывание и/или повторное изобретение приложений с помощью одного и того же робота, быстрая замена для бережливого производства.
Устранение человеческой ошибки при низком объеме микса (ХМЛВ), Это сокращает время производства и, следовательно, увеличивает производительность; без добавления дорогостоящих ресурсов робот выступает в качестве фактического инспектора качества.

-Интеллект

Системы Vison легко интегрируются в контрлер.
Коммуникационные порты Control Box включают TCP/IP,модбус RTU/TCP,и USB 2.0
Этот исследовательский робот paltfrom широко используется во всем мире в корпоративных лабораториях и для исследований академической робототехники.

Применение продукта