GS Автоматический интеллектуальный промышленный роботизированный захват руки

ЗАПРОС

Описание

GS Автоматический интеллектуальный промышленный роботизированный захват руки

Описание продукта

Технические параметры

Полезная нагрузка		10 кг
Достигать		2100 мм
Структура		Шарнирный
Количество осей		6
Повторяемость		±0.08 мм
Макс.. диапазон движения	Ось 1	±180°
	Ось 2	+139°/-60°
	Ось 3	+56°/-150°
	Ось 4	±360°
	Ось 5	±115°
	Ось 6	±450°
Макс.. скорость	Ось 1	148°/сек
	Ось 2	148°/сек
	Ось 3	150°/сек
	Ось 4	222°/сек
	Ось 5	222°/сек
	Ось 6	360°/сек
Масса тела		≈255 кг
Тип монтажа		Земля, скобка, потолок
Температура окружающей среды		-20 °C ~ 80 °C

Рабочая область

Система управления роботом

● Алгоритм структурной оптимизации, подходящий для управления телом различных типов структур.

● Модульная настройка функций

подходит для различных применений.

● 8-осевое управление реализует управление внешними осями (подвижные оси и позиционер).
● Подходит для нескольких приращений; абсолютный сервопривод.

● Открытая структура для синхронизации международных технологий и расширения
функций.

● Программные функции ПЛК облегчают управление логикой.

● Функции процесса упрощают программирование. ● Улучшенная компьютерная шина
подключение обеспечивает надежность и практичность.

● Модуль безопасности обеспечивает безопасное производство роботов.

●Промышленные стандарты &надежная стабильность.

Хранения	2 ГБ
Учебная коробка	Полная клавиатура + сенсорный экран, переключатель выбора режима, предохранительный выключатель, аварийный выключатель
Нет. управляемых осей	6+2 оси, 6 основные оси +2 внешние оси
Интерфейс	Несколько интерфейсов сигналов кодировщика, выделенный интерфейс для роботизированного терминала, Интерфейс Ethernet, последовательная связь
Модуль безопасности	Аварийные сигналы и сигналы аномалии робота связаны для обеспечения быстрой остановки робота
Режим работы	Обучение, представление, пульт дистанционного управления
Режим программирования	Онлайн-обучение, программирование процессов, обучение путем перетаскивания
Функция движения	Точка-точка, линейный, круговой
Командная система	Движение, логика, процесс, вычисление
Режим управления	Контроль положения
Функция обнаружения аномалий	Аномалия аварийной остановки, сервоаномания, анти-столкновение, обеспечение безопасности, дуговая аномалия, аномалия координат пользователя, инструмент координатная аномалия

Подробные изображения

Гармонический редуктор

Высокоточная технология, высокая грузоподъемность, высокая скорость передачи данных, стабильная работа

Серводвигатель HCFA

Высокоточное управление, хорошие высокоскоростные характеристики и сильная защита от перегрузки

Водитель HCFA

Управление серводвигателем тремя методами: позиция, скорость и крутящий момент

Плата контроллера

Включая различные интерфейсы, такие как модуль ввода-вывода, модуль безопасности, A / Аналоговый модуль V

Корпус из алюминиевого сплава

Независимый дизайн, изысканный внешний вид, Обработка и литье с ЧПУ

Основные области применения

Погрузочно-разгрузо, передача деталей, Электросварки, управление машиной, Паллетирование, упаковка, Тестирование, снятие заусенцев, шлифование, склейка, собрание &живопись

Применимые случаи

Эксплуатация в кабельном цехе На рисунке показана линия кабельной упаковки заказчика. Здесь, один робот одновременно заменяет нескольких полевых операторов, тем самым снижая себестоимость продукции компании, повышение его эффективности и