GS Наука Образовательный Робот Рука

ЗАПРОС

Описание

Описание продукции

Параметры poduct:

Масса тела		15КГ
Вертикальный ход		834.7мм
Горизонтальный ход		886.7мм
Напряжения		110В/220В
Мощность		360W
Максимальный рабочий радиус		482.3мм
Указанная нагрузка		1КГ
Точность повторения позиционирования		±0,5 мм
Применение		Сварка, Полировка, собрание, отбор
Рабочий диапазон	Ось 1	±180°
	Ось 2	±115°
	Ось 3	±130°
	Ось 4	±180°
	Ось 5	±165°
	Ось 6	±180°
Максимальная скорость	Ось 1	200°/с
	Ось 2	200°/с
	Ось 3	200°/с
	Ось 4	200°/с
	Ось 5	200°/с
	Ось 6	200°/с
Тип структуры		Последовательное соединение
Нет. экссов		6 Ось
Контроллер		Чип Сингель
Материал корпуса		Пластмасса
Установить в		Настольный
Редуктор скорости		Синхронное замедление ремня
Мотор		Шаговый двигатель

Рабочий диапазон：

Система контроллеров:

Особенности:

– 6 Алгоритм управления совместным манипулятором серии dof. – В дополнение к общим функциям, Предоставьте описание API интерфейса управления и пример, подходит для автоматической интеграции производственных линий и разработки собственных характеристик пользователей операционного программного обеспечения. – Предоставление интерфейса функции DLL, способствовать вторичному развитию, и предоставить обычный исходный код. – Управляющее программное обеспечение напрямую используется для поддержки работы G-кода.

– Поддерживает операционную систему Windows.

Подробные изображения

Пластиковая оболочка

Изготовлен по технологии 3D-живописи, ускорить обработку кузова и снизить затраты

Шаговый двигатель

Драйвер шагового двигателя

Мощность

Плата контроллера

Входной и выходной порты имеют 15 наборы сигнальных портов. И00-и15: указывает, что входной порт 0-15 принимает входной порт сигнала, Состояние входного порта по умолчанию — высокое, и если состояние должно быть изменено, Требуется низкоуровневый вход сигнала; О00-О15: указывает, что выходной порт 0-15, То есть, порт передачи сигнала, Порт передачи сигнала по умолчанию имеет низкий уровень, и если он должен изменить свой выходной высокий уровень, Для изменения состояния вывода требуется только код. Также отмечается, что терминал приема сигнала должен одновременно взаимодействовать с блоком управления., В противном случае сигнал не может быть идентифицирован.