| Параметр |
Зарма 1832 |
|
|
|
|
Основной
Информация |
Дж1 |
Длина руки |
160мм |
|
|
| Угол поворота |
±90° |
|
|
| Дж2 |
Длина руки |
160мм |
|
|
| Угол поворота |
±143° |
|
|
| Ось z |
Удар |
180мм |
|
|
| Ось R |
Угол поворота |
±180° |
|
|
| линейная скорость |
1017мм/с(0.5кг полезной нагрузки) |
|
|
| Повторяемость |
±0.02мм |
|
|
| Номинальная полезная нагрузка |
0.5кг |
|
|
| Максимальная полезная нагрузка |
1кг |
|
|
| Степень свободы |
4 |
|
|
| Мощность |
220В/110В 50~60Гц
Адаптер к 24 В постоянного тока |
|
|
| Коммуникации |
Ethernet |
|
|
| Растяжимость |
Встроенный контроллер движения,
Предоставляет 10 ВВОД-ВЫВОД |
|
|
| I/O 口 |
Цифровой вход (изолированный) |
9+3 |
|
|
| Цифровой выход (изолированный) |
9+3 |
|
|
| Аналоговый вход(4-20Ма) |
/ |
|
|
| Аналоговый выход (4-20Ма) |
/ |
|
|
| Высота |
500мм |
|
|
| Вес |
11кг |
|
|
Основа
установка
Параметры |
Габаритный размер |
200мм*200мм*10мм |
|
|
| Расстояние между монтажными отверстиями |
160мм*160мм
с 4 M5 * 12 винтов |
|
|
| Обнаружение столкновений |
√ |
|
|
| Ручное обучение |
√ |
|
|
