Brazo robótico industrial automático 6Dof

• Guía manual para enseñar(planificación del movimiento cinemática inversa),Esta operación manual del robot permite una programación rápida y fácil mediante demostración sin ninguna habilidad de programación.
• Robot trabaja codo con codo con operador humano sin valla de seguridad,láser o sensor(después de realizar una evaluación de riesgos).
• Enseñar colgante a usar una interfaz para programar (cinemática directa)permite la programación y simulación en línea a través de una tableta con pantalla táctil.
• Peso ligero,fleible y fácil de reutilizar este robot ligero.

– Saffty fubction

• Diseñado de acuerdo con Pld e ISP 10218-1(ISO/TS 15066) Requisitos de seguridad y con la mayoría de las especificaciones para la operación de robots colaborativos.
• El diseño de limitación de potencia y fuerza lleva al robot a una parada de protección si se exceden los límites o se detecta una colisión. La velocidad y la fuerza se pueden ajustar para adaptarse y optimizar cualquier aplicación fácilmente.
• Los sensores integrados en los accionamientos del motor proporcionan retroalimentación en tiempo real para prevenir situaciones peligrosas.
• Los botones de parada de emergencia se colocan en el colgante de enseñanza y la caja de control con una distancia de frenado inferior a 1 mm.

– Arquitectura de código abierto

• Red de bus CAN utilizada en este robot para que múltiples microcontroladores se comuniquen entre sí.
• ROS (Sistema operativo del robot) La compatibilidad se admite a través de una API.
• El hardware adopta protocolos BUS con extensiones de interfaz de E/S abiertas.
• Integre fácilmente el robot en los sistemas de producción existentes.

– Retorno sobre la inestment(ROI (en inglés)

• Bajo costo de propiedad sin necesidad de habilidades básicas de programación,y facilidad de integración en un sistema, todo se suma a un rápido retorno de su inverstment.
• Corto plazo,Los entornos de alta mezcla, como la automatización de laboratorios o el tendido de máquinas, son un excelente ejemplo de industrias que necesitan una reimplementación rápida.
• El espacio en el piso es un costo premium en la mayoría de las empresas, generalmente más que el equipo.. Una pequeña huella, El robot ligero será un gran beneficio para el costo de producción de cualquier empresa de cualquier tamaño.
• Replanifique, reimplementar y/o reinventar aplicaciones con el mismo robot, cambio rápido para la fabricación esbelta.
• Eliminar el error humano en una mezcla alta y de bajo volumen (HMLV), Esto reduce el tiempo de fabricación y, en consecuencia, aumenta la capacidad; sin agregar recursos costosos, por lo que el robot actúa como un inspector de calidad de facto.

-Inteligencia

• Los sistemas Vison pueden integrarse fácilmente en contrller.
• Los puertos de comunicación de la caja de control incluyen TCP/IP,modbus RTU/TCP,y USB 2.0
• Este robot de investigación paltfrom se utiliza ampliamente en todo el mundo en laboratorios corporativos y para la investigación académica de robótica..