Parámetro |
AN2442C |
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Básico
Información |
J1 |
Longitud del brazo |
220mm |
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Ángulo de rotación |
±90° |
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J2 |
Longitud del brazo |
200mm |
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Ángulo de rotación |
±164° |
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Eje Z |
Golpe |
240mm |
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Eje R |
Ángulo de rotación |
±180° |
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velocidad lineal |
1255.45mm/s(1.5kg de carga útil) 1023.79mm/s (carga útil 2kg) |
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Repetibilidad |
±0,03 mm |
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Carga útil nominal |
2kg |
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Carga útil máxima |
3kg |
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Grado de libertad |
4 |
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Energía |
220V / 110V 50 ~ 60Hz
Adaptador a 24V DC 500W |
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Comunicación |
Ethernet |
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Extensibilidad |
El controlador de movimiento incorporado,
Proporciona 24 E/S |
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E/S 口 |
Entrada digital (aislado) |
9+3 extensión del antebrazo (opcional) |
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Salida digital (aislado) |
9+3 extensión del antebrazo (opcional) |
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Entrada analógica(4-20mA) |
/ |
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Salida analógica (4-20mA) |
/ |
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Altura |
596mm |
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Peso |
19kg |
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Base
instalación
Parámetros |
Tamaño total |
200mm*200mm*10m m |
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Espaciado de orificios de montaje |
160milímetro*160m m
con 4 M8 * 25 tornillos |
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Detección de colisiones |
√ |
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Enseñanza de asideros |
√ |
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