Mini robot manipulador brazo robótico para recoger y colocar

Mini robot manipulador brazo robótico para recoger y colocar

Parámetros técnicos

Parámetro			Zarm 1832
Parámetro			Zarm 1832
Básico Información	J1	Longitud del brazo	160mm
	J1	Ángulo de rotación	±90°
	J2	Longitud del brazo	160mm
	J2	Ángulo de rotación	±143°
	Eje Z	Golpe	180mm
	Eje R	Ángulo de rotación	±180°
velocidad lineal			1017mm/s(0.5kg de carga útil)
Repetibilidad			±0,02 mm
Carga útil nominal			0.5kg
Carga útil máxima			1kg
Grado de libertad			4
Energía			220V / 110V 50 ~ 60Hz Adaptador a 24V DC
Comunicación			Ethernet
Extensibilidad			El controlador de movimiento incorporado, Proporciona 10 E/S
E/S 口	Entrada digital (aislado)		9+3
	Salida digital (aislado)		9+3
	Entrada analógica(4-20mA)		/
	Salida analógica (4-20mA)		/
Altura			500mm
Peso			11kg
Base instalación Parámetros	Tamaño total		200mm200mm10m m
Base instalación Parámetros	Espaciado de orificios de montaje		160milímetro160m m con 4 M5 12 tornillos
Detección de colisiones			√
Enseñanza de asideros			√