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Parámetro
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Modelo
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Brazo Z 2140
no colaborativo
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Brazo Z 2140C
colaborativo
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Básico
Información |
Eje J1
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Longitud del brazo
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200mm
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200mm
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Ángulo de rotación
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±90°
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±90°
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Eje J2
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Longitud del brazo
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200mm
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200mm
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Ángulo de rotación
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±164°
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±164°
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Eje Z
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Golpe
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210mm
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210mm
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Eje R
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Ángulo de rotación
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±180
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±180°
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velocidad lineal
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1255.45mm/s (carga útil de 1,5 kg)
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1023.79mm/s(2kg de carga útil)
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Repetibilidad
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±0,03 mm
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±0,03 mm
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Carga útil nominal
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1.5kg
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2kg
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Carga útil máxima
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2.5kg
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3kg
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Grado de libertad
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4
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4
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Energía
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220V / 110V 50 ~ 60Hz
Adaptador a 24V DC
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50~60Hz
Adaptador a 24V DC |
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Comunicación
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Wifi/Ethernet
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Wifi/Ethernet
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Extensibilidad
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El controlador de movimiento incorporado,
Proporciona 10 E/S
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El controlador de movimiento incorporado,
Proporciona 10 E/S |
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E/S 口
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Entrada digital (aislado)
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5
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5
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Salida digital (aislado)
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5
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5
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Entrada analógica(4-20mA)
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/
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/
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Salida analógica (4-20mA)
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/
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/
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Altura
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565mm
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565mm
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Peso
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19kg
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19kg
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Base
instalación Parámetros |
Tamaño total
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250mm*250mm*10m m
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250mm*250mm*10m m
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Espaciado de orificios de montaje
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200mm*200m m
con 4 M8 * 25 tornillos
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200mm*200m m
con 4 M8 * 25 tornillos
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Detección de colisiones
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×
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√
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Enseñanza de asideros
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×
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√
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