|
Параметр
|
Модель
|
|||
|
Z-Арм 2140
отказ от сотрудничества
|
Z-образный кронштейн 2140C
Совместных
|
|||
|
Основной
Информация |
Ось J1
|
Длина руки
|
200мм
|
200мм
|
|
Угол поворота
|
±90°
|
±90°
|
||
|
Ось J2
|
Длина руки
|
200мм
|
200мм
|
|
|
Угол поворота
|
±164°
|
±164°
|
||
|
Ось z
|
Удар
|
210мм
|
210мм
|
|
|
Ось R
|
Угол поворота
|
±180
|
±180°
|
|
|
линейная скорость
|
1255.45мм/с (полезная нагрузка 1,5 кг)
|
1023.79мм/с(2кг полезной нагрузки)
|
||
|
Повторяемость
|
±0.03мм
|
±0.03мм
|
||
|
Номинальная полезная нагрузка
|
1.5кг
|
2кг
|
||
|
Максимальная полезная нагрузка
|
2.5кг
|
3кг
|
||
|
Степень свободы
|
4
|
4
|
||
|
Мощность
|
220В/110В 50~60Гц
Адаптер к 24 В постоянного тока
|
50~60Гц
Адаптер к 24 В постоянного тока |
||
|
Коммуникации
|
Wi-Fi/Ethernet
|
Wi-Fi/Ethernet
|
||
|
Растяжимость
|
Встроенный контроллер движения,
Предоставляет 10 ВВОД-ВЫВОД
|
Встроенный контроллер движения,
Предоставляет 10 ВВОД-ВЫВОД |
||
|
I/O 口
|
Цифровой вход (изолированный)
|
5
|
5
|
|
|
Цифровой выход (изолированный)
|
5
|
5
|
||
|
Аналоговый вход(4-20Ма)
|
/
|
/
|
||
|
Аналоговый выход (4-20Ма)
|
/
|
/
|
||
|
Высота
|
565мм
|
565мм
|
||
|
Вес
|
19кг
|
19кг
|
||
|
Основа
установка Параметры |
Габаритный размер
|
250мм*250мм*10мм
|
250мм*250мм*10мм
|
|
|
Расстояние между монтажными отверстиями
|
200мм*200мм
с 4 M8 * 25 винтов
|
200мм*200мм
с 4 M8 * 25 винтов
|
||
|
Обнаружение столкновений
|
×
|
√
|
||
|
Ручное обучение
|
×
|
√
|
||
